关于sharp的memory lcd

工作协议 programming_memory_lcd_app_note.pdf

https://hackaday.io/project/12974-wireless-remote-lcd 里面有接线方式，还有lua的代码实例

http://www.espruino.com/MemoryLCD 引脚之类

http://m.xuite.net/blog/tzeng015/twblog/113272083 spi总线

You must use include spi.h, for SS, so certain pins are fixed: SPI CLK = GPIO14 SPI MOSI = GPIO13 SPI MISO = GPIO12 All other pins can be assigned to any available GPIO: CS RST

类似手表的一个实例 https://hackaday.io/project/4706-uv-badge uv是紫外线代码https://github.com/x-labz/UV-badge

一些手册之类

wifi.setmode(wifi.STATION) wifi.sta.autoconnect(1) print(wifi.sta.getip())

研究esp8266的一些博客 http://blog.pillakloud.com

关于舵机的一些实操

通常的舵机都是5V或6V供电，但转过的角度是脉宽来控制的。周期20ms，脉宽0.5-2.5ms的方波，对应0~180度。以mg995为例子,红色接VC,灰色接GND,橙色接esp8266的GPIO。我接了IO1

local pin=1
gpio.mode(pin,gpio.OUTPUT)
pwm.setup(pin,50,34);pwm.start(1);tmr.delay(500000);pwm.stop(1)
pwm.setduty(pin,34);tmr.delay(5000000);pwm.stop(1)

不断找0度和180度(不一定是180度，可能是大于)的占空比，我这个找到的是34和116。我再描述一次，就是当0度时候，占空比应该是34，如果设置比34还小，舵机会出现不断抖动想继续前进的现象。

以找到自己0度和180度时候的占空比为例子，调整(0-180)任意角度的函数

function turn(pin,v1)
	local v2 = (70*v1)/180+34
	pwm.setduty(pin,v2);tmr.delay(5000000);pwm.stop(1)
end

可以参考的一些文章。 https://www.youtube.com/watch?v=6j_5GmoGlyQ http://blog.pillakloud.com/blog/2016/07/23/maker-將mr996r改為不限角度/

python里面找占空比是这样来找的。 servo = PWM(Pin(17), freq=50,duty=34) servo.duty(变量) 不断尝试找到0和180度合适的值。

from machine import PWM,Pin
class Servo:
    def __init__(self, pin, freq=50, min_duty=38, max_duty=118, angle=180):
        self.min_duty = min_duty
        self.max_duty = max_duty
        self.freq = freq
        self.angle = angle
        self.pwm = PWM(pin, freq=freq, duty=self.min_duty)

    def numberMap(self,inputNum, bMin, bMax, cMin, cMax):
        outputNum = 0
        outputNum = int(((cMax - cMin) / (bMax - bMin)) * (inputNum - bMin)) + cMin
        return outputNum

    def write_angle(self, degrees=None):
        duty = self.numberMap(degrees,0,self.angle,self.min_duty,self.max_duty)
        self.pwm.duty(duty)

关于pwm的一些有趣实验。

pwm就是怕玩命。/xiaoku 频率是f,t是周期,单位秒s,f＝1/t. pwm就是制造一定频率的波，还有就是可以控制波峰和波底多长时间。因为计算机不是1就是0，所以占空比就是控制1和0各多长时间。参考下图.

用蜂鸣器产生«就算没有如果»这个歌。

esp8266坑与填坑

关于sharp的memory lcd

关于舵机的一些实操

关于pwm的一些有趣实验。